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辅助继电器：用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份，但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态，若线圈被驱动则将1写入，否则将0写入。
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闭环控制：传感器监测调节量，并传送给A/D模块。后者使其离散化、数字化。PLC程序再参考要求值，对其进行处理，进而经D/A模块、执行器作用到被控对象上。其目的使调节量按要求变化。闭环控制对种种扰动无须检测及处理，即可达到控制的目的。这是它的优点。
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可程序化逻辑控制器（programmable logic controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可程控器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成。PLC可接收（输入）饥送（输出）多种型态的电气或电子讯号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
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