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“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。创造新价值的过程正在发生改变，产业链分工将被重组。
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数字量信号连接应注意的问题：变频器的输入信号中包括对运行/ 停止、正转/ 反转、点动等运行状态进行操作的数字量输入信号（开关型指令信号），这些信号常来自PLC 的数字量输出信号。PLC 通常利用其内部的继电器接点（继电器输出型P L C ）或具有开关特性的元器件（晶体管输出型PLC）与变频器相连。
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现在工业上使用可程序逻辑控制器已经相涤近于一台轻巧型计算机所构成，甚至已经出现整合个人计算机（采用嵌入式操作系统）与PLC结合架构的可程序自动化控制器（Programmable Automation Controller，简称PAC），能透过数字或模拟输入/输出模块控制机器设备、制造处理流程及其他控制模块的电子系统。可程序逻辑控制器广泛应用于目前的工业控制领域。在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。
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脉冲量也是开关量，它的取值总是在0（低电平）、1（高电平）之间不断地交替变化着。脉冲量可把对象的位移与脉冲数对应，如每脉冲控制的位移量很小，控制的运动精度将很高。上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC）。就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到 非常完善的境地，已是成为雕自动化技术的一个重要支柱。
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